Yaskawa：机器人滚边工艺角度的选择解析|安川机器人
发布时间：2022-04-20 浏览次数：323
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影响滚边角度的因素有很多,般来讲，钣件越厚,,材质越硬，滚边速度越快,相应的滚边的角度也要越小。
车门外板的FL ANGE角度一般在90° ~130°之间，由于一次滚边角度受到了限制，要完成HEM就需要进行多次滚边。以本次GS41导入的车门]窗框包边为例,FLANGE角度为95°，内板与窗框包边进行了4次滚边，外板与窗框包边进行3次滚边。产生差异的原因为内板板厚=1.2mm,外板板厚=0.7mm。
钣件FL ANGE角度越大，所需滚边次数也越多，如图，8130°为例，一般需T要4次滚边，每次的滚边角度在30°左右。
对一般的车门钣件条件来说，ROBOT HEM设备可对应的MAX FL ANGE角度为130°，而HEMDIE等包边方式可对应的大FL ANGE角度为.110FLANGE角度越大，所需滚边次数越多，CYCLETIME也越长，所以在钣件开发初期须根据产能规划、工艺规划来调整FLANGE角度的要求。
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