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四门门两盖HEM工艺简介”
HEM也称包边或折边。HEM工艺的目的:以车门门为例,
就是将车门门的内板边缘处用外板的FL ANGE边包起来，使内外板结合成一一个整体，结合处更美观。
由于受钣件材质性能的影响，-次ROBOT HEM钣件折边角度的变化量不能太大，否则会使钣件所受应力过大而硬化，造成包边波浪或裂，从而影响包边品质。所以一般一次滚边的角度变化量不超过45度。每次包边的角度变化越小，包边品质越好。
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