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安川机器人常用型号：
通用机器人：GP7、GP8、GP12、GP25、GP50、GP88、GP180、GP180-120、GP225
焊接机器人：AR1440、AR2010
防爆机器人：EPX1250（老型号）、EPX1950（老型号）、EPX2650（老型号）、MPX1250、MPX1950、MPX2650
选择一个区域安装安川机器人，并确认此区域足够大，以确保装有工具的机器人转动时不会碰着墙、安全围栏或控制柜。接地工程要遵守电气设备标准及内线规章制度。
搬运时尽可能按照机器人出厂姿态，（空间小，绳不会碰到电缆）
如果在安装前需临时保管机器人，则应将其放在稳固的平面上，并采取措施以防非工作人员随意触动。
起吊NX100 时，请检查下列事项:
1.确认有足够的空间来维修机器人、 NX100 和其它外围设备。
2.为了确保安全, 一定要在能看得见机器人的位置进行操作。
3.NX100 应安装在机器人动作范围的安全围栏之外。
4.针对各种机器人，应按说明书中规定的螺栓大小及类型来安装机器人.
6.为NX100 配线前须熟悉配线图，配线须按配线图进行。
7.在进行NX100 与机器人、外围设备间的配线及配管时须采取防护措施，如将管、线或电缆从坑内穿过或加保护盖予以遮盖，以免被人踩坏或被叉车辗压而坏。
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