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安川：智能机器人的参数更改
置入一台安川YASKAWA机器人以后，系统参数是只能在进入后台-以管理员的身份进行更改，但是一般情况下是不能够随意更改的。通过更改机器人的参数：使用该参数可对示教模式、远程模式等各类操作进行设定；也可通过【设置】→【示教动作】或【操作条件】等设定达到相同的参数效果。S2C210：默认值是0
再现模式时的主任务、子任务调用操作许可
0：许可
1：禁止
S2C211：默认值是0
语言等级
0：缩小级别
1：标准级别（与ERC相同）
2：扩展级别
PS：很多用户在寻找指令找不到的情况下，可以尝试修改这个参数。
S2C212：默认值是0
+MOV*，+SMOV*命令的速度输入有/无指定
0：无速度，
d0:+MOV*有速度（主侧）
d1：+SMOV*有速度（从侧）
S2C213：默认值是2
+MOV命令的插补输入指定
d0:+MOVJ(有効)
d1:+MOVL(有効)
d2:+MOVC(有効)
d3:+MOVS(有効)
S2C214：默认值是1
+MOV命令的插补输入指定
0：无
1：有
S2C215：默认值是0
接通控制电源时的地址指定
0：电源时的地址
1：初期化（主程序的程序头）
S2C216：默认值是1
指定任务选择时的任务一览显示方法
0：按照名称顺序
1：按照日期顺序
S2C217：默认值是0
指定机器人的初始动作速度
0：用软键（速度设置）指示
1：编辑操作后的启动为低速动作
S2C218：默认值是0
循环“1步”时再现执行
0: 单位每行
1: 单位每步
S2C219：默认值是0
指定外部启动禁止
0: 许可
1: 禁止
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