QQ
安川：智能机器人 VMAX 功能
安川机器人YASKAWA功能性概念：借助简单的指定，智能机器人可在各轴转换姿态时运用***大速率展开运动（唯有直线刀具半径补偿运作MOVL才可以运用本功能性）。
功能性开放：
S2C301=1
0：失效（默认值）
1：合理有效
实际效果：
借助直线轨迹可完成高速空行程运作。
速率范围：50%-100%
比如设定VMAX=100，以不超过各轴的***大速率的TCP速率展开直线刀具半径补偿（MOVL）运作。
仿真软件VRC显示信息：
SpeedGraph可以在仿真软件VRC中调成：Simulation→SpeedGraph
范例：
如下图所显示运作，所有的运作刀具半径补偿控制指令全部都是直线刀具半径补偿控制指令MOVL，同时速率都设定为***高值为1500mm/s。
运转后速率监控如下图所显示，速率峰值在1500mm/s，整个节拍用时约为3s。
当速率中的VMAX功能性打开后，同时设定比率为100%，重新执行程序。
运转后速率监控如下图所显示，速率峰值2000mm/s（正常***大速率1500mm/s），用时约为2.36s。
关于VMAX速率是以与各轴***大速率的比率来指定速率。
MOVL可附加于(直线刀具半径补偿)。
例如：
设定VMAX＝100时，以不超过各轴***大速率的TCP速率展开直线刀具半径补偿运作。设定VMAX＝50时，以VMAX＝100时一半的TCP速率展开直线刀具半径补偿运作。
此外，由于运作过程中各轴的速率被控制在***大速率以下，因此TCP速率有时并不固定。因此，VMAX速率请在不重视恒速运作的区间运用；重视恒速运作时，请运用再现速率V。
更多机器人请咨询：安川机器人YASKAWA集成
- 下一篇：安川：智能机器人的参数更改
- 上一篇：安川：再现模式启动功能
