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安川：再现模式启动功能
一、再现模式开启功能模块安川机器人YASKAWA再现模式开启功能模块指，比如说将运作模式从示教模式转换为再现模式时，示教编程器的模式键从「TEACH」转换为「PLAY」，更进一步借助键入再现模式开启数据信号，转换为再现模式的功能模块（多重安全保障）。
为便捷操作者在出了安全可靠栏以外能将示教模式转换为再现模式，请在安全可靠栏的外头设定键入再现开启的输入输出设备（中间继电器、电源开关等，由客户自身筹备），并联接到YRC1000的端子台。
本功能模块也只能在YRC1000控制柜的YAS3.10.00A-00之上版本号能够 运用。
二、功能模块设定
再现模式开启数据信号在发货时被设定为失效，为此若有须要，请做好参数设置将功能模块激话。
S2C1903:再现模式开启指定
0:功能模块失效（发货时设定）
1:功能模块有効
设定S2C1903=1后，开启YRC1000后再现模式开启功能模块转变成合理有效。随后借助下列运作模式转换方法步骤，就可以完成本功能模块的运用。
示教编程器的信息内容区表明「请输入PLAYMODEENABLE数据信号」时，没办法做好示教编程器的画面操作，转变成再现模式开启电源开关数据信号的键入等候模式。借助键入此数据信号后，才能够 在示教编程器的画面做好操作。
三、联接范例
YRC1000控制柜的通用IO基板型号为JANCD-AIO0*-E，其中【*】可为1或者2，分别代表不同极性的基板。其中，JANCD-AIO01-E为出厂默认配置，亦即NPN型。部分客户若有须要PNP型时，请在下单时提前沟通确认。
1、通用I/O基板：JANCD-AIO01-E(NPN)时
2、通用I/O基板：JANCD-AIO02-E(PNP)时
在上述的联接范例中，向通用键入数据信号#20017键入了再现模式合理有效数据信号（通用键入数据信号可任意设定，为此请根据客户的系统进行变更）。
请修改客户梯形图，借助再现模式合理有效数据信号的键入点亮再现模式开启的专用键入数据信号#40053。
＜范例＞
STR#20017（联接再现模式开启电源开关的键入数据信号）
OUT#40053（再现模式开启专用键入数据信号）
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