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安川：电源回生监视功能详解
所谓的电源回生监视功能主要功能指的就是：通过电源回生监视功能，可以在示教器上确认电源回生产生的电力量和运行状况一、电源回生
YRC1000 的中/ 大容量机种用的控制柜可对应电源回生，可以使用本文说明的电源回生监视功能。通过电源回生监视功能，可以在示教器上确认电源回生产生的电力量和运行状况。
安川机器人YASKAWA
机器人手臂减速时，马达变成发电机，产生电气能量。将此电气能量返回至主电源的过程叫做电源回生。通过进行电源回生来削减机器人的消费电力，进而达到节能环保的需要。
二、电源回生画面
在此画面可以确认电源回生的电力量和运行状况。通过以下的步骤显示电源回生画面。
选择主菜单的【机器人】→ 【电源回生】。
－显示电源回生画面。
①累计值
表示到目前为止电源回生的电力的累计值。
②本日值
表示本日的电源回生的电力的累计值。
③前日值
表示前日的电源回生的电力的累计值。
④回生发电能量
正在进行电源回生时显示箭头
⑤消费能量
从电源消费电力时显示箭头。
⑥返回
结束电源回生画面。
另外，协调柜连接2 台以上的控制柜使用，一个系统内可能会包含多个对应电源回生的控制柜。这种情况，电源回生画面将显示系统内所有控制柜进行电源
回生的和的累计值。
三、电源回生监视画面
在此画面，可以确认电源回生的电力的本日值和累计值。在连接2 台以上的控制柜的系统中，可以一台一台地确认数据。
通过以下的步骤显示电源回生监视画面。
1. 将安全模式变更为管理模式以上。
2. 选择主菜单的【机器人】→ 【电源回生设定】。
– 显示电源回生监视画面。
①本日
控制柜逐台显示电源回生的电力的本日累计值。
②前日
控制柜逐台显示电源回生的电力的前日累计值。
③合计值
控制柜逐台显示到目前为止电源回生的电力的累计值。
④开始日
显示累计值的测量开始日。
在连接2 台以上控制柜的系统中，在电源回生监视画面按【翻页】键可以切换画面， 可以逐台确认控制柜的数据。
在不对应电源回生的控制柜中， 本日值、前日值、累计值、开始日显示为「***」。
四、复位时间的设定
关于 “ 电源回生监视画面 ”中说明的本日值，可以设定复位时间。
每天，一天一次，在设定的时间将本日值设置为0，会重新从0 开始累计。复位前在本日值中的值变成前日值，复位前的前日值将被废弃，但是不影响累计值（在协调柜中对系统内所有的控制柜进行复位）。
复位时间的初始值设定在上午 0 时 （画面上显示00：00），不变更设定时，上午 0 时进行复位。
通过以下的步骤，显示复位时间设定画面。
1. 将安全模式变更为管理模式以上。
2. 选择主菜单的【机器人】→ 【电源回生设定】。
–显示电源回生监视画面。
3. 选择下拉菜单的【显示】→ 【电源回生设定】。
– 显示电源回生设定画面。
4. 选择「00:00」（初始值），输入想设定的复位时间。
– 复位时间的设定范围是0 时0 分～ 23 时59 分。
例：设定为19 时05 分时，请输入「19.05」。
五、本日值的复位操作
通过以下的操作，废弃本日值，记录0。不变更前日值与累计值。
1. 将安全模式变更为管理模式以上。
2. 选择主菜单的【机器人】→ 【电源回生设定】。
–显示电源回生监视画面。
3. 选择下拉菜单的【数据】→ 【本日复位】。
4. 显示「清除数据吗？」的确认对话框。
– 选择「是」后，本日值变为0。
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