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安川：智能机器人离线编程技术详解
一、技术性讲解安川机器人离线下载软件测试技术将工业生产发展生产制造操作过程所必须的三维立体数据信息能够充分利用CAD实体模型、三维测量仪器cad图到互动式智能机器人自动控制系统管理系统软件。按照使用者cad图有关信息该控制模块完成全自动造成智能机器人运动路径和程序流程。并专门针对公司企业有所不同的生产加工过程设定相对应的生产加工过程主要参数，对生产过程开展成本控制管理。与经常使用的手工制作线上逐点智能机器人操作系统程序编写法身相对于较为，该控制模块的运用将大大缩短程序编写工作时间规定。选用离线下载程序编写方式 规避了公司企业生产制造发展趋势全过程的终断，提升 了教学设施技术性使用率。
二、操作系统特点
1.离线下载程序编写自动控制系统发展趋势具备中国的强大的兼容模式，可cad图充分利用多种多样方式方法有所不同各种的三维立体信息网络，涉及CAD实体模型、三维扫描扫描仪扫描电子数据、携带式CMM数据信息、还有CNC相对路径等。
3.依托于智能机器人生产制造相对路径，按照制作工艺主要参数自动生成一整个智能机器人生产制造程序流程。转化成的程序流程能够可以直接使用于实际上智能机器人的生产制造。
4.能够导入依托于安川的技术性虚拟控制器到各种类型的智能机器人操作系统和轴装置的外部，并且所述实际上智能机器人的智能机器人的离线下载程序编写的具备相同的机械结构和控制软件，所以你可以在每个智能机器人仿真操作系统的离线下载程序编写对运动、控制管理全过程，全程对生产制造发展趋势全过程时间及周期开展分析准确测算，还可以充分利用开展信息系统的布局设计、碰撞检测等。
三、操作系统效益
1.降低新系统应用风险：在选用新智能机器人操作系统之前，能够充分利用AS开展新系统的测试，规避使用风险，同时降低新系统的测试成本。
2.缩短智能机器人自动控制系统开展程序编写工作时间规定。
3.无需手工编写机器人程序: 通过各种控制模型，可以在离线编程软件中自动生成完整的机器人程序。
4. 缩短推出新产品的时间。
5.离线编程，实际生产系统，减少所占用的时间，提高了生产效率。
6.虚拟仿真分析技术的应用能力提高了机器人控制系统的安全性。
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