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安川售后： 异常报警4315、4110、4107、4511处理流程
当安川机器人无法正常工作时，如果有机器人自身的报警信号出现，操作者可根据示教盘上具体的报警代码参照使用说明书上的处理方法进行处理。消除报警后再重新启动。如机器人本身无报警信号出现此时应观察安川机器人程序，检查程序停止的位置确认其无法执行的原因。大部分故障的原因都是因为周边设备与机器人的接口信号异常造成的。应注意检查各相关传感器和开关等，确认有无异常情况。
安川机器人绝，对值资料超出容许范围，异常代码：4107
1.***值资料超出容许范围异常警告发生
2.将光标移至“重置”上
3.按【选择】键
4.打开伺服电源
5.进行位置确认
6.可以自动运转
安川机器人落下量容许范围异常，异常代码：4511
出现异常讯息后把光标移至【重置】上
按【重置】键
恢复正常操作
安川机器人外部轴冲突检知，异常代码：4315
安川机器人异常代码4110，撞击检知器动作10、4107、4511处理流程
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