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如何选择适合的安川伺服电机？（2）
安川伺服直流电机，又被称为YASKAWA安川伺服马达，源产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也配有工厂，是使物件的具体位置、方向、状态等输入输出操纵量，可随着输入指标值（或列出值）的随机转变的全自动系统控制。它可分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国內的半导体材料、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般来说机械中取得普遍使用。要完成对负荷的高精密度操纵，必须充分考虑直流电机与操作系统的惯性力矩能否配对。
4.2.惯量匹配
针对为何必须惯性力矩配对的问題，网络上并没有列出一统江湖的观点。本人理解比较有限，在这儿就不过多解释了。有感兴趣的小伙伴可自主考证一下下并通知一声。惯性力矩配对的基本原则为：充分考虑操作系统惯性力矩折合到电机轴上，与直流电机的惯性力矩比不得超过10（西门子）；比值越小，操纵稳定性能越好，但必须更大的直流电机，性价比更低。详细的计算方法如有不明白的请自主补学大学"理论力学"。
4.3.精度要求
计算经过减速机和传动机构的转变后，直流电机的控制精度能否可满足负荷的要求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙，都必须充分考虑。
4.4.操纵配对
这个方面主要是与电气设计人员沟通确认，比如伺服控制器的通讯方式能否与PLC配对，编码器类型及能否必须引出数据等。
5.品牌
目前市场上伺服电机品牌众多，性能也是千差万别。大体来说，如果不差钱，就选用欧美的，稍微差点钱，选日本的，然后是中国台湾和中国大陆的。不是作者崇洋媚外，是实际使用得来的教训。根据过往经验，国产的伺服电机本体基本性能上没什么问題，主要伺服控制器的控制算法、集成度和和稳定性能方面有一定的差距。希望国內厂商继续努力，缩小与国外产品的差距。
如果读者有使用效果较好的国产品牌，请推荐给大家，毕竟，国货当自强也必须我辈的支持。
常用的一些伺服电机品牌：
欧美系：西门子、ABB、伦茨等；
日系：松下、三菱、安川等。
值得一提的是，做自动化的设计，要学会借外力。特别是做非标自动化，面临太多设备的选型和计算，往往不堪重负，加班累成狗是常态。现在伺服电机厂商都会提供技术支持，只要你提供给他负荷、速度、加速度等参数要求，他们有一套自己的软件全自动帮助你计算并选择合适的伺服电机，非常的方便。
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