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安川机器人报警代码的分类
安川机器人在运行过程中如果出现故障，都会停下来并且在示教器上都会显示警报代码。我们可以通过警报代码来判断机器人出现故障的原因，根据原因来检查和维修机器人。安川焊接机器人的警报代码分为四个等级，分别是9o(轻故障，V/O警报);4口口~8oo(轻故障);1o~3no(重故障) ;0口口(重故障)。
等级9为轻故障，可根据提示排除系统部分、用户部分警报要求（专用输入信号)开户的原因后，通过画面中的置或专用输入信号进行重置来清除报警。等级4~8也是轻微故障，可能直接通过重置来清除警报后接着工作。等级0~3的报警为重故障，发生此警报时，伺服电源会关闭，我们需要确定原因并解除后才可以继续使用，在使用前请开户伺服电源。如果故障没有等到解决，一开机还会出现此报警。安川机器人的警报代码可以有效的帮助我们分析机器人故障原因及解决办法，大大缩短了检查和维修的时间，节省了好多时间。
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