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安川机器人常用型号：
通用机器人：GP7、GP8、GP12、GP25、GP50、GP88、GP180、GP180-120、GP225
焊接机器人：AR1440、AR2010
防爆机器人：EPX1250（老型号）、EPX1950（老型号）、EPX2650（老型号）、MPX1250、MPX1950、MPX2650
电源的接通与切断：
1.电源的接通与切断电源的接通与切断电源的接通与切断
3.初始化诊断完成时的状态
1.再现模式时
2.示教模式时
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