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通用机器人：GP7、GP8、GP12、GP25、GP50、GP88、GP180、GP180-120、GP225
焊接机器人：AR1440、AR2010
防爆机器人：EPX1250（老型号）、EPX1950（老型号）、EPX2650（老型号）、MPX1250、MPX1950、MPX2650
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I/O 通信详细设定对话框在点击 Ethernet/IP 连接表标签窗口中的 [Setting] 按钮时显示。I/O 通信详细设定对话框的设定示例如下所示：
设定 CIP 连接的请求数据包间隔。
该值也用作适配器的 RPI。
适配器：CPU-203 单元
在 0.5 ms ～ 750 ms 的范围内进行设定。
可设定的间隔以 0.5 ms 为单位。
适配器：263IF-01 模块
在 4 ms ～ 750 ms 的范围内进行设定。
可设定的间隔以 1 ms 为单位。
适配器：其他公司产品
查看适配器的 EDS 文件，在 4 ～ 750 的范围内进行设定。
EDS 文件内记述在 “$ O=>T RPI,Size,Format” 或 “$ T=>O RPI,Size,Format” 左侧的字符串中，用 “， ( 逗号 )”
隔开的内容分别表示 RPI、 Size、 Format。
第 1 个 “， ( 逗号 )” 前的字符串为 RPI( 请求数据包间隔 ) 的设定值。
RPI( 请求数据包间隔 ) 的设定值未区分输入和输出，因此设定 “$ O=>T RPI,Size,Format” 或 “$ T=>O
RPI,Size,Format” 中某一个数值
EDS 文件的判别方法示例：
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