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安川机器人常用型号：
通用机器人：GP7、GP8、GP12、GP25、GP50、GP88、GP180、GP180-120、GP225
焊接机器人：AR1440、AR2010
防爆机器人：EPX1250（老型号）、EPX1950（老型号）、EPX2650（老型号）、MPX1250、MPX1950、MPX2650
示教器、通信电缆和一些特殊软件通常是必要的，但是在个订单中容易忘记。这些导致了整个计划的延迟，费用超过了预算。要正确选择机器人产品，首先必须考虑自己的综合需求和设备选择的各方面。有时客户为了省钱而没有将重要的设备和机器人整合在一起。
在中止项目开始阶段，需要理解项目所需的构成相关设备、软件等一系列内容。在购买过程中，必须根据项目应用考虑订购的相关产品。
误区二：机器人系统的选择取决于控制系统的优劣
很多机器人制造商认为，机器人控制器的可能性很高，而不是机械性能。但是，假设机器人配置后，通常运转时间主要取决于机器的耐久性。产品的消费才能的丧失，不是由控制器和电子机器的差别构成的，而是由于机械性能差而构成的可能性很高。
通常，选择机器人系统是基于操作者对控制器和软件的认识。在这一点上，假设机器人同时拥有的机械性能，这将是非常具有竞争力的优势。相反，假设机器人在安装后需要时常停止维护，则可以立即消耗控制的节省时间的优点。
错误3：没有正确的机器人学问
机器人的制造商和系统？积分器是机器人？设计单元通常只不过是应用程序，如果用户没有正确的机器人相关知识，可能会面临失败。任何消费设备的运行时间都与用户如何运用和维护设备密切相关。一部分**回用机器人的用户拒绝训练的情况并不少见。坚持机器人正常工作的重要条件是充分理解机器人的才能，并在动作范围内运用。
工业机器人是非常特殊的设备，其操作复杂度不亚于一台数字控制机床。同样，运用机器人需要熟悉基本的工业机器人安全操作知识。不那样做的话，设备对人来说也不是非常安全的。操作机器人的操作员必须在系统制造商中止系统安全操作训练后，允许进行理论操作。
误区四：过高或低估机器人控制系统的才能
只有低估了机器人控制系统，系统才会重复投资和产生不必要的费用。安全电路一般采用双重备份。如果过剩的推定控制系统起作用，则尝试过多控制追加的设备成本、再运转、误运转费用等I/O端口，使伺服系统增加是一般的错误。
安全控制是非常重要的问题，在考虑安全的同时，尽量优化应用的安全逻辑信号，不需要重复程序。
误解5：完全没有考虑运用机器人的技术
受到投资范围的限制，缺乏对技术的理解的人，过去在采用机器人上失败的尝试是远离机器人技术的理由。但是，为了提高消费率和在市场***终竞争中取胜，从这方面的误机器人技术中脱颖而出是很重要的，虽然不能单独提高消费率，但很多情况下，可以帮助提高整体的消费效率。市场回声时间、增加的消费效率、简单的操作、灵活性、可再运用、可靠性、精密度、控制才能、长期运用是采用机器人技术的有力理由。
应用机器人是一个长期的投资，方便管理，同时能保证产品的良品率，提高消费率，并且***自动化应用的工厂，自然给客户一个稳定的支柱。
所以随着机器人第七轴的出现，成功地与机器人合作应用，使机器人更加灵活，利用空间更大，所以机器人取代人工迟早是一回事。
