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YASKAWA:机器人服务商的调查方法PLC故障|安川机器人
发布时间:2022-04-06        浏览次数:122        返回列表
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工业用小型计算机发生问题时,必须首先排除PLC是本体问题还是周边问题。PLC在主体发生问题的情况下,ERR灯通常点亮或红灯点亮。通常的状态是RUN运转蓝色信号点亮,在主体发生了这样的问题的情况下,成功修复的概率不高。
一部分PLC用中的电池保持数据,但当电池电压低于某个阀门值时,需要点亮电池警报灯,更换电池,并且需要充电更换。当电池完全断电或更换电池时没有充电操作时,经常会丢失RAM的数据。在这种情况下,需要重新更新程序和数据。因此PLC平时维护时,需要有程序和数据备份的习惯。不那样做的话,关键的时候就没有了,只有再编程和调试。
电源故障也可占主机故障的一定比例,PLC输入一般为220交流,一些事输入24伏或12伏,但其中有芯片,5VDC或需要,所以有开关电源的降压电路这种电路由于电流大,温度高,在一些恶劣的高温或粉尘情况下容易发生问题,如果PLC指示灯都不亮,一般开关电源坏了。开关电源不好,一般来说对于电子维护水平的人来说,维护并不是特别难。例如,控制芯片384X等开关管坏的概率很高,所以一般交换就可以了。
红灯闪烁、ERR亮灯的话,主板会损坏、程序丢失,对程序进行重灌修理非常困难,主板的价格也不特别高,没有什么价值。
输出点不好也比较常见PLC由于主机故障,尤其是继电器输出类型PLC,在频繁切换动作的情况下,容易切断继电器,继电器的使用寿命为10万次左右,需要3-5年的话可能会损坏。但是,用万用表测量的话,如果接点没有闭合或断开的话,就会发现问题,然后取下,或者找国产的小继电器来交换,一般来说没有问题。晶体管坏掉的情况下,输入与高压连接,有输入输出损坏的可能性,多交换光耦合和放大晶体管电路。
如果是外围问题,可根据电路图、宏观和设备运行情况分析输入和输出逻辑,或屏蔽部分输入和输出联锁点,分别测试和查找问题。如果有PLC程序,则更简单,因为PLC具有在线诊断功能,可以单独执行。查看执行位置,对应输出点状态是否正常,即可找到故障点。
***困难的还是一些系统问题,特别是一些人修复的电路。有一年,长隆的大摆出现问题。他们的设备部门有PLC程序和上位工业计算机程序。外部电路图完整,可以在线诊断各种状态。然而,当大型摆锤运行到某一逻辑点时,它会自动跳闸,并且所有摆锤都会在没有任何报警和提示的情况下断电。他们辗转反侧了很长时间,找不到问题所在。他们还发现许多人看到了它。他们找不到故障点。后来,我去帮他们看。控制室里似乎没什么特别的,因为其他人都在检查。我爬到了10多米的高度,现场有一个小型控制器,里面有一些继电器。因为我反复阅读了他们的图纸和现场工作逻辑,我判断问题应该在这个盒子里。我让他们启动机器并操作几次。每次我跑到继电器位置时,我都会使主开关跳闸,但这个继电器是普通的直流继电器。
试着拆下继电器线圈导线并再次操作。因此,设备在运行一段时间后再次停止,但没有跳闸。判断继电器有问题。拆下它并仔细检查。发现继电器的续流二极管方向相反。这样,继电器的线圈充电,相当于12V直流电源,直接加到这个续流二极管上,形成正向传导。12V电源短路,因此电源跳闸,导致所有系统跳闸。把这个二极管倒过来就行了。据估计,这是由于有人检查和更换现场时线路错误造成的。
因此,此类PLC外围设备故障没有报警提示。一切正常,无任何故障,但系统运行异常。这一故障极难排除,因为许多人都对其进行了检查和维修。如果你只看图纸和程序,你就找不到问题。你必须到现场去了解细节。

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