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安川：机器人控制柜大全
从总体来看，安川的控制柜主要分为以下五大类，分别是：YRC1000、YRC1000micro、DX200、DX100、FS100。详情如下图所示：
安川YASKAWA机器人：可以看出YRC1000micro控制柜只能和小型机配；DX200控制柜只能和大型机配。
从下图我们可以看出具体的控制柜和机器人本体的配对举例：
从上图可以看出，同一型号YRC1000的控制柜，配大型机和小型机的柜子，外形尺寸一样，但质量不同，配大型机的柜子重些。
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