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安川机器人基础认知之示教器——安川机器人
热启动—重新启动当前系统和当前设置关机—关闭计算机
B-启动—重启并将系统恢复到*近的无错状态
I-启动—重新启动当前系统和默认设置
P-启动—重新启动当前系统后重装RAPID
C-启动--删除当前系统后打开启动界面
X-启动—暂挂当前系统后打开启动界面
1.关机(Shutdown)：直接关闭主计算机，然后再断开主开关电脑
2.热启动(W-start)：重新启动当前系统和当前设置
针对系统参数I/0信号的任何修改，必须进行系统热启动，使其有效。当选择热启动就相当于重启当前系统；
首先程序停止当前系统，
所有系统参数以及程序被保存到image文件。
在重启过程中系统状态被恢复，
启动static(静态)和semistatic(半静态)任务，
程序从程序指针停留的位置启动，
系统激活改变的系统配置。
3.B-start：重启并将系统恢复到无错状态。
以之前保存的系统数据重启系统。当其系统由于关机时无法正确保存image文件，而导致系统处于系统失败状态，B-start可以让系统以很近一次成功关机时保留的系统数据来启动系统。4.I-stait(installation restart)：重新启动当前系统和默认设置。
I-stait之后，系统将恢复到刚刚装好系统时的默认状态，对系统参数或其他设备所做的任何修改都将丢失。
5.P-start:重新启动当前系统后重装RAPID。
重启或删除程序和模块。P-start可以让系统得以恢复，但是手动装载的程序和模块除外，所有的start和semistatic任务都将从头开始执行，所有的模块都将按系统配置从新装载，系统参数不变。
6.C-start(cold restart)：删除当前系统后打开启动界面。
当前系统停止运行，系统文件夹下的内容，程序和备份都被删除，这意味着该系统将不可能被恢复，需要安装新系统。
7.X- start暂挂当前系统后 ，打开启动界面。重启并选择另外一个系统，当前系统停止运行，所有程序及系统参数可以保存到image文件，以后可以恢复，也可以选择其他系统启动。
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