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安川：轴分离功能模块的介绍
轴分离功能是指，在维护模式下使特定轴的连接无效化。一、轴分离功能简介：
轴分离基本功能指的是，在维护保养模式下使指定轴的联接失效化。即便 是设置时或是拆换电机马达等并没有物理性触碰的轴，设置轴分离后，对象轴也不会警报，可起动系统软件。本基本功能应用领域很宽泛，譬如在设置对外部轴（变位机/伺服焊钳）或是行走轴时常常会被采用。除此之外本基本功能应属原厂自帶基本功能，因此 客户还可以自已选择采用.
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二、设置方法：
1. 按下［主菜单］接通电源。
–按下［主菜单］接通电源启动维护模式。
2. 选择主菜单【系统】
–显示【设置】、【版本】、【控制柜信息】、【报警历史】【安全模式】。
3. 选择【安全模式】
– 显示安全模式的选择画面。
4. 按下［选择］
–显示【操作模式】、【编辑模式】、【管理模式】、【安全模式】。
5. 移动光标到【安全模式】，按下选择
– 进入等待输入密码状态。
6. 输入安全模式，按下［回车］
– 密码正确的话，进入安全模式。
7. 选择主菜单【系统】
– 显示【设定】、【版本】、【控制柜信息】、【报警历史】、【安全模式】。
8. 选择【设定】
– 进入设定选择画面。
9. 选择设定画面的【选项功能】
– 显示选项功能画面。
10. 选择【轴分离】
– 显示轴分离功能的详细设定画面。
11. 按下翻页键，设定对象的组会交替切换。
12. 更改设定内容
– 移动光标到要更改设定内容处，按下选择键。
– 选择「联合」、「分离」。
13. 按下[回车]
– 显示参数更改确认对话框。
14. 选择“是”
– 在确认对话框中选择“是”，自动设定系统参数后，回到选项功能画面。
三、功能表现：
在线模式下启动机器人时，设定轴分离，某个轴都分离的情况下，会一直输出以下专用输出信号，以及示教编程器画面右下角信息显示区会显示以下信息。
专用输出 #50913“轴分离中”
显示信息 “轴分离中 [子码]” [子码] 是指包含分离轴的控制组。
在此功能有效时，对以下动作有限制。轴分离设定中进行以下操作时，会报错或者报警。
再现
试运行
登录程序（对象组的追加、更改、删除）
登录变量
登录第2 原点
登录原点
登录作业原点
功能安全
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