QQ
安川机器人常用型号：
通用机器人：GP7、GP8、GP12、GP25、GP50、GP88、GP180、GP180-120、GP225
焊接机器人：AR1440、AR2010
防爆机器人：EPX1250（老型号）、EPX1950（老型号）、EPX2650（老型号）、MPX1250、MPX1950、MPX2650
公司总部地址：上海市嘉定区南翔镇、公司上海机器人仓库：宝山区、外冈镇等等
详细可咨询李经理：13062761152（微信同号）
安川机械手编程指令主要包含：MOVJ VJ=50.00机械手以关节运动类型移动到示教点
MOVL V= 138机械手以直线运动类型移动到示教点
MOVC V=138机械手以圆弧运动类型移动到示教点
MOVS V=120机械手以样条运动类型移动到示教点
注意圆弧运动类型和样条运动类型的应用特点。
单个圆弧：
如图所示，在PO- →P1的过程中，尽管应用的指令为MOVC,但系统将自动将该路径转换为直线轨迹。
如图所示，为实现连续多个圆弧轨迹,在两个圆弧之间必须在同一点插入一关节或直线运动类型的步骤，并在同一-点应用圆弧运动类型。
如图所示，在P0- P1的过程中，尽管应用的指令为MOVS,但系统将自动将该路径转换为直线轨迹。
如图所示，为实现连续多自由曲线轨迹，可连续应用样条运动类型指令。
以上内容来源于：网络
侵权删
更多机器人资讯请资讯：安川机器人一站式服务平台
