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安川YRC1000控制柜双机协调连接线路
发布时间:2021-10-15        浏览次数:1205        返回列表
 安川YRC1000和YRC1000micro根采用新的控制方式据新动作控制的应用实现高精度动作、高速动作。使得GP机器人能够实现优化的功能。

外型尺寸:598(宽)×427(深)×490(高)mm,125L(可内置外部3轴)

注:YRC1000 中大容量控制柜不可使用发电机进行供电!(超过GP25以上的机种用 、200V 规格 /400V规格共通)
将发动机发电机作为电源使用时,整流器无法充分释放回生电力,可能会发生报警。

线缆连接步骤:
1.拆除副机控制柜中的CPU单元和通用I/O基板俩个模块
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2.连接R1-CN516 R2-CN515
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3.拨码,副机全部调1(主机不调)
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注:本文章文字、图片部分来自网络
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