QQ
安川焊接机器人的常见故障以及解决办法——安川机器人
一、安川焊接机器人常见问题及解决方案：(1)产生撞***。可能是基于产品工件安装产生偏离或焊机的TCP不准确无误，可检测装配线具体情况或校正焊机TCP。
(2)产生电弧放电系统故障，不能够引弧。可能是基于电焊条并没有触及到产品工件或加工工艺参数太小，可手动式送丝，调整焊机与焊缝的间距，或是适度调整加工工艺参数。
(3)保护气监控报警。冷却循环水或保护气供求平衡存在系统故障，检测冷却循环水或保护气管路。
当做步态分析一重现式智能机器人，明文规定产品工件的装配线产品质量和***度务必有不错的统一性。运用焊接机器人应严格控制零部件的制备产品质量，增强焊件装配线***度。零部件表面粗糙度、坡口外形尺寸和装配线***度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来增强零部件制备产品质量和焊件装配线***度。
(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零部件外形尺寸、焊缝坡口、装配线外形尺寸开展严苛的加工工艺明文规定。通常零部件和坡口尺寸公差把控在±0．8mm，装配线外形尺寸误差把控在±1．5mm以内，焊缝产生气孔和咬边等焊接缺陷概率可大幅度减少。
(2)运用***度较高的装配工装以增强焊件的装配线***度。
(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位开展打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧放电的不稳甚至飞溅的产生。
三、焊接机器人对焊丝的要求：
安川机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，安川焊接机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。
更多机器人请咨询：安川机器人
