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安川焊接机器人的日常维护与保养
安川机器人：焊接机器人主要是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。
一、焊接机器人的日常维护：
一、焊接机器人的日常维护：
1. 日检查及维护
（1）送丝机构：包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
（2）气体流量是否正常。
（3）焊***安全保护系统是否正常（禁止关闭焊***安全保护工作）。
（4）水循坏系统工作是否正常。
（5）测试TCP点是否准确（做一个尖点，编制一个测试程序，每班在工作前运行检查）。
2. 周检查及维护
（1）擦洗机器人各轴。
（2）检查程序点的精度。
（3）检查清渣油位。
（4）检查机器人各轴零位是否准确。
（5）清理焊机水箱后面的过滤网。
（6）清理压缩空气进气口处的过滤网。
（7）清理焊***喷嘴处杂质，以免堵塞。
（8）清理送丝机构，包括送丝轮、压丝轮、导丝管。
（9）检查软管束及导丝软管有无破损及断裂（建议取下整个软管束，用压缩空气清理）。
（10）检查焊***安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
二、一年三检：
（1）检查控制箱内各基板接头有无松动。
（2）内部各先异常情况（如通断情况，有无灰尘，各接点情况）。
（3）检查本体内配线是否断线。
（4）机器人的电池电压是否正常。
（5）机器人各轴的马达制动是否正常。
（6）5轴的传动带松紧度是否正常。
（7）4、5、6（腕部）轴减速机加油（机器人专门油）。
（8）各设备的电压是否正常。
更多机器人请咨询：安川机器人
（1）送丝机构：包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
（2）气体流量是否正常。
（3）焊***安全保护系统是否正常（禁止关闭焊***安全保护工作）。
（4）水循坏系统工作是否正常。
（5）测试TCP点是否准确（做一个尖点，编制一个测试程序，每班在工作前运行检查）。
2. 周检查及维护
（1）擦洗机器人各轴。
（2）检查程序点的精度。
（3）检查清渣油位。
（4）检查机器人各轴零位是否准确。
（5）清理焊机水箱后面的过滤网。
（6）清理压缩空气进气口处的过滤网。
（7）清理焊***喷嘴处杂质，以免堵塞。
（8）清理送丝机构，包括送丝轮、压丝轮、导丝管。
（9）检查软管束及导丝软管有无破损及断裂（建议取下整个软管束，用压缩空气清理）。
（10）检查焊***安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
二、一年三检：
（1）检查控制箱内各基板接头有无松动。
（2）内部各先异常情况（如通断情况，有无灰尘，各接点情况）。
（3）检查本体内配线是否断线。
（4）机器人的电池电压是否正常。
（5）机器人各轴的马达制动是否正常。
（6）5轴的传动带松紧度是否正常。
（7）4、5、6（腕部）轴减速机加油（机器人专门油）。
（8）各设备的电压是否正常。
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