不一样企业机械臂应用领域都各有差异，虽说有很多企业现已实施了自主维护保养和预防性维护保养的许多对策，但仍旧滞留在计划维护保养表面层，乃至有一些企业就压根并没有！
       当生产制造忽然停了下来，设备部门应急处置机制必要条件不足，纵使让这一些原厂设备制造商大发横财！！尤其是机械臂零部件基本上绝大多数全部都是非标件！于是乎只可以从了！
       安川机器人：        咱们转进今天正题，按照安川机器人的机型功能特征我归纳了许多关键点，仅作参考！
     （1）.YASKAWA安川机器人设备维护管理关键点（工业机器人辅导员）
     （2）.YASKAWA）机械臂型号MS210、MS165、ES165D、ES165N、MA2010、MS165、MH180、GP225、GP180、GP25
        机型维护保养特征
        1、减震控制功能增强，高速化，借助减速机刚性增强，须要高性能润滑。
        2、RBT回转速度快，节拍相应程度增加，疲劳强度高，维护保养周期缩短，2轴和3轴受力***大，抱闸刹车相对性磨损偏高。         3、机械臂小型化，集成度密集度高的区域能够配置。维护保养作业空间狭小，牵涉到2米以上高空作业。维护保养人员须要有效排程与安全施工能力。
        4、机械臂维护保养中油脂注入量比较大，劳动强度比较大。维护保养时间较长,须要运用专业的工具。
        5、生产车间粉尘大，焊渣多的，清洁维护保养须要专业的的吸尘工具。
安川机器人
        针对性预防性维护保养项目与对策
         1、电机疲劳强度查验、电机温升状态检测、电机抱闸状态检测、电机连接线缆接口查验、电机故障履历查验。
         2、机械臂减速机润滑油脂拆换、辊子轴承油脂拆换与填补、平衡缸润滑拆换与填补。
         3、各轴减速机密封油脂泄露查验、平衡缸轴承密封状态查验。
         4、控制系统数据备份
         5、机械臂编码器电池电压查验
         6、机械臂用户线缆与管线包磨损查验
         7、运用专业的工具，如吸尘及其注油工具等等这些。
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